中走絲價(jià)格全閉環(huán)中走絲，掃描測(cè)距是利用一條準(zhǔn)直光束通過(guò)1D測(cè)距掃描整個(gè)目標(biāo)表面實(shí)現(xiàn)3D測(cè)量的。主動(dòng)三角法是基于三角測(cè)量原理，利用準(zhǔn)直光束、一條或多條平面光束掃描目標(biāo)表面完成3D成像。

中走絲價(jià)格全閉環(huán)中走絲，色散共焦通過(guò)分析反射光束的光譜，獲得對(duì)應(yīng)光譜光的聚集位置，掃描3D成像的最大優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高。其中色散共焦法還有其它方法難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，如非常適合測(cè)量透明物體、高反與光滑表面的物體。

中走絲價(jià)格全閉環(huán)中走絲，但缺點(diǎn)是速度慢、效率低；用于機(jī)械手臂末端時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高精度3D測(cè)量，但不適合機(jī)械手臂實(shí)時(shí)3D引導(dǎo)與定位，因此應(yīng)用場(chǎng)合有限。另外主動(dòng)三角掃描在測(cè)量復(fù)雜結(jié)構(gòu)面形時(shí)容易產(chǎn)生遮擋，需要通過(guò)合理規(guī)劃末端路徑與姿態(tài)來(lái)解決。結(jié)構(gòu)光投影3D成像，結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機(jī)器人3D視覺(jué)感知的主要方式。