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中走絲線切割機床運絲張力伺服控制研究

欄目:中走絲線切割資訊 發(fā)布時間:2018-11-10 作者: 仁光數(shù)控技術(shù)人轉(zhuǎn)載 來源: 互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載 瀏覽量: 2345
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中走絲線切割機床,由于每只導輪都有各自的轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力,在運絲時,鉬絲張力又存在振動。


中走絲線切割機床,由于每只導輪都有各自的轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力,在運絲時,鉬絲張力又存在振動。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn),在往復雙向運絲機構(gòu)上各段鉬絲的張力是不同的,且隨著鉬絲的雙向運動,各段鉬絲張力的大小大體隨運絲方向的轉(zhuǎn)換呈交替轉(zhuǎn)換狀況。

中走絲線切割機床必須有一種全對稱閉環(huán)張力伺服控制運絲系統(tǒng):

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1.不管鉬絲處在正方向還是反方向運絲,其張力檢測部件總是檢測包括放電加工區(qū)在內(nèi)的那一個鉬絲環(huán)內(nèi)的張力。由于是全對稱結(jié)構(gòu),所以測試到的鉬絲環(huán)的張力,不會受到運絲方向改變的影響。這種機構(gòu)可保證不失真地檢測到放電加工區(qū)那一段鉬絲的實時動態(tài)張力。因此,該閉環(huán)張力控制機構(gòu)在設(shè)計合理性和檢測精度上具有獨特的優(yōu)點。

2.為提高整個系統(tǒng)的頻率響應(yīng)速度,采用了伺服控制執(zhí)行元件。系統(tǒng)的伺服執(zhí)行元件可根據(jù)用戶的需要,或選用BYG電機,或選用日本進口的安川交流伺服電機??刂齐娐贩謩e有兩路輸出,可同樣滿足這兩類伺服電機的控制需要。


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3.中走絲線切割鉬絲張力檢測部件經(jīng)過計量傳遞來校正,從而保證每臺機床鉬絲張力的精確度和一致性。整個鉬絲閉環(huán)張力伺服執(zhí)行機構(gòu)各部件間的自動控制,全部受電路中一套數(shù)字邏輯電路的控制,從而使整個閉環(huán)張力伺服控制系統(tǒng)工作可靠。

4.運絲的閉環(huán)張力由機床數(shù)控系統(tǒng)控制。用戶在預(yù)置加工參數(shù)時,增加了一項“鉬絲張力”的預(yù)置輸入。在多次切割的每次轉(zhuǎn)換切割時,機床數(shù)控計算機將根據(jù)用戶預(yù)置張力自動改變鉬絲張力。經(jīng)用線材張力計實測,張力值的轉(zhuǎn)換是實時完成的。下一步將嘗試國外單向走絲電火花線切割機床所采用的“拐角處理”功能,在切割到輪廓拐角處,自動減少脈沖能量,同時適度增加鉬絲張力,從而提高切割輪廓的精度。

5.中走絲線切割機床斷絲保護和自動報警的檢測,改由張力檢測部件控制完成。其控制的靈敏度和反應(yīng)速度遠遠優(yōu)于目前采用兩塊導電塊與鉬絲同時接觸的斷絲檢測方案。這樣,在新機床的整個運絲系統(tǒng)上,不使用鎢鋼導電塊,從而大大降低了由于鉬絲與導電塊之間機械高速磨擦造成的鉬絲損耗。

6.閉環(huán)張力伺服控制機構(gòu)自動調(diào)整和位置保護裝置,設(shè)計張力調(diào)整部件的極限位置保護裝置和燈光指示。在鉬絲張力自動調(diào)整至極限位置時,系統(tǒng)將聲、光報警。為方便用戶操作,系統(tǒng)設(shè)計手動方式和自動方式,可采用手動或自動調(diào)整張力控制執(zhí)行機構(gòu)返回到最佳起始位置。


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7.安裝自動預(yù)張力的自動上絲機構(gòu)。在完成自動上絲后,將由計算機控制鉬絲張力自動調(diào)整到用戶預(yù)置的張力值。完全取消了人工上絲、手工緊絲工序,從而真正達到歐共體CE安全標準中有關(guān)機械指令的要求。

8.中走絲線切割采用電動升降線架。在升降線架時,不必拆裝鉬絲,閉環(huán)張力系統(tǒng)可自適應(yīng)調(diào)節(jié),始終保持預(yù)置的鉬絲張力。

 

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